31 грудня 1991 року – визнання України Великим Герцогством Люксембург,
1 липня 1992 р. - встановлення дипломатичних відносин між Великим Герцогством Люксембург та Україною.
Політичні контакти на найвищому рівні розпочалися з візиту Президента України Леоніда Кравчука до Люксембургу 14 червня 1994 року під час якого було підписано Угоду про партнерство і співробітництво між Україною та Європейськими Співтовариствами і їх державами-членами, Спільну декларацію Президента України та Прем'єр-міністра Люксембургу, Угоду між Урядом України та Урядом Великого Герцогства Люксембург про повітряний транспорт.
У 1995 році - Пана Клода Раду призначено Почесним консулом України.
2 грудня 1996 року - Президент України Леонід Кучма зустрівся з Прем'єр-міністром Люксембургу Ж.-К.Юнкером у рамках саміту ОБСЄ в Лісабоні.
У вересні 1997 та червні 1998 року - Прем'єр-міністри двох країн обмінялися візитами.
26 червня 2001 року - Прем'єр-міністр України Анатолій Кінах зустрівся зі своїм люксембурзьким колегою Ж.-К.Юнкером під час 4-го засідання Ради з питань співробітництва Україна-ЄС.
Глава Уряду Люксембургу неодноразово висловлював свою рішучу політичну підтримку європейській та євроатлантичній інтеграції України.
Завдяки його підтримці під час головування Люксембургу в Європейському Союзі (друга середина 1997 року) et sa participation à la Troïka de l’UE a été prise la décision de lancer le premier Sommet l’Ukraine-l’UE (Kyiv, le 5 septembre 1997) et la première réunion du Conseil de coopération l’Ukraine-l’UE (Люксембург, червень 1998 року).
У листопаді 1994 року та у вересні 1996, 1997, 1999 років у Нью-Йорку - відбулися зустрічі міністрів закордонних справ, під час яких обговорювалися питання міжнародної та європейської безпеки, багатостороннього та двостороннього співробітництва.
У 2000 році обсяг торгівлі збільшився на 65% порівняно з 1999 роком і досяг 11,7 млн. доларів США, в тому числі український експорт склав 2,6 млн. доларів США, а імпорт - 9,1 млн. доларів США.
У 2001 році товарообіг збільшився на 20% порівняно з попереднім роком і досяг $14,1 млн. з від'ємним для України сальдо у розмірі $12,3 млн.
Обсяг люксембурзьких інвестицій в українську економіку також зріс у 2001 році (на 44%) і досяг 14,4 млн. доларів США.
В рамках благодійної діяльності Люксембурзький Червоний Хрест здійснював програму допомоги дітям з вадами серця. У 1992-1997 роках було продіагностовано та прооперовано понад 100 українських дітей, на що було витрачено понад 1 млн. доларів США. Програма підтримки та допомоги кардіохірургії продовжує здійснюватися на базі Міжрегіонального центру кардіохірургії у Львові.